ゆりかもめは、開業20周年を記念して、車両基地を公開。公開日時は、2015年10月24日(土)10:00~14:30(最終入場は14:00)。ゆりかもめ車両基地にて、歴代車両などの展示、運転台やピット内の見学、訓練用分岐器の体験、車体吊りの実演、Nゲージの展示、制服着用記念撮影などを実施。定員制のイベントとして、車両洗浄通過、保守用トロッコ、出入庫線の各体験乗車もあり。参加無料。事前申し込みが必要。募集人数は2,000人。申込は専用WEBサイトにて。申込期間は、9月4日(金)~10月2日(金)24:00。応募者多数の場合は抽選。