東武鉄道は、「前方障害物検知システム」の検証試験を営業列車で実施。試験開始日は、2022年11月1日（火）。20400型1本にシステムを仮設し実施。対象区間は、日光線南栗橋～東武日光間、鬼怒川線下今市～新藤原間、宇都宮線新栃木～東武宇都宮間。運転士による操作で運転。
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